位置：试卷下载 >>高考试题 >>高考模拟试卷 >>江苏省 >>

语文试题
（考试时间∶ 150 分钟; 分值∶ 150分）
一、现代文阅读 （35 分）
（一）现代文阅读Ⅰ（本题共5 小题，19 分）
阅读下面的文字，完成1～5 题。
材料一∶
无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环境感知那么难?因为毕竟计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞，快速判断路边行人或者汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。
无人驾驶汽车通过'小脑'知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度 IMU惯性单元能够知道车辆倾斜角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制，确保车辆'稳当'行驶。实现无人驾驶还需要通过'小脑'进行精确定位，这样才能够知道自己的确切位置，以便执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的 GPS等车载定位设备不能满足拥堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到 GPS 信号，无人驾驶汽车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以 SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车辆的定位能力。

    

  江苏省四校2021届高三4月联考语文试题及答案
  江苏省如皋市2021届高三二模语文试题及答案
  江苏省泰州市2021届高三二模语文试卷及答案
  江苏省徐州市、宿迁市2021届高三适应性考试语文试题
  江苏省淮安市2021届高考适应性模拟考试语文试卷
  江苏省镇江市2021届高三一模语文试卷及答案
  2021年江苏省百校联考高三年级第二次语文试卷
  2021届江苏省七市高三二模语文试卷及答案
  2021届江苏省靖江市高三迎南通二模综合检测语文试题（二）
  南京市、盐城市2021届高三年级第二次模拟考试语文试卷
  江苏省南通市2021届高三第二次调研测试语文试卷
  江苏省苏锡常镇四市2021届高三教学情况调研语文试题（一）
  江苏省三校2020-2021学年高三下学期联考语文试题
  江苏省连云港市2020-2021学年高三下学期期初调研考试语文试题
  江苏省无锡市2020-2021学年下学期高三教学质量检测语文试题
  新高考江苏省常州市2021届高三一模语文试题
  江苏省扬州市2020-2021学年度高三第二学期期初调研测试试题
  江苏省南京市、盐城市2021届高三年级第一次模拟考试语文试题
  苏州市2020～2021学年高三第二学期期初学业质量阳光指标调研卷
  江苏省连云港市2020-2021学年高三上学期一模语文试题
  新高考江苏省七市2021届高三一模语文试题及答案
  江苏省南通市2021届高三第一次调研测试语文试题
  江苏省四校2020-2021学年高三上学期期末联考语文试题
  江苏省南通如皋市2021届高三第一学期期末考试语文试题
  江苏省2021届四校联合高三第三次适应性考试语文试卷
  江苏省四校联考2021届高三语文试题
  2021年江苏省新高考语文模拟测试卷五
  2021年江苏省新高考语文模拟测试卷四
  2021年江苏省新高考语文模拟测试卷三
  2021年江苏省新高考语文模拟测试卷二